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三星Galaxy S21系列手机在接收到验证码时，可以通过自动填充功能快速将验证码填充到相应的输入框中，以便用户更方便地完成验证操作。以下是自动填写验证码的步骤。
1、打开手机上的短信应用，找到包含验证码的短信。
2、点击短信中的验证码文本框，此时会自动弹出复制验证码的选项。
3、点击复制验证码的选项，验证码就会被自动复制到剪贴板中。
4、打开需要输入验证码的应用（如银行应用、购物应用等），找到相应的验证码输入框。
5、在验证码输入框中点击，此时会自动弹出粘贴选项。
6、点击粘贴选项，验证码就会自动填充到输入框中。
自动填充验证码功能需要在手机设置中开启，如果无法自动复制或粘贴验证码，请检查手机设置中的相关选项是否已经开启，不同应用对于验证码的填写方式可能有所不同，具体操作请参考相应应用的使用说明。